مشروع مفتوح المصدر

multi_agent_path_planning

بواسطة atb033

Python implementation of a bunch of multi-robot path-planning algorithms.

السيناريو:🧰أُطر عمل الوكلاء

—لم يُقيَّم بعد

تقييمك

1,471 نجمةاستضافة ذاتية

من ملف README

Multi-Agent path planning in Python Introduction This repository consists of the implementation of some multi-agent path-planning algorithms in Python. The following algorithms are currently implemented: Multi-Agent path planning in Python Introduction Dependencies Centralized Solutions - Prioritized Safe-Interval Path Planning - Execution - Results - Reference - Conflict Based Search - Execution - Results - Reference - Post-Processing - Post-processing with TPG Decentralized solutions - Velocity obstacles - Execution - Results - References - Nonlinear Model-Predictive Control - Execution -…

مقتطف من ملف README الخاص بالمشروع على GitHub.

المهارات

مشروع مفتوح المصدر — استكشف الشيفرة واستضِفه ذاتيًا من GitHub.