โ ์์ด์ ํธ ๋ง์ผํ๋ ์ด์ค
์คํ์์ค ํ๋ก์ ํธ
aerial-autonomy-stack
JacopoPan ์ ์
An open framework to simulate and deploy perception-based PX4/ArduPilot drone swarms with ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson
์๋๋ฆฌ์ค:๐งฐ์์ด์ ํธ ํ๋ ์์ํฌ
๋ณ 464๊ฐ์
ํ ํธ์คํ
์คํฌ
์คํ์์ค ํ๋ก์ ํธ์ ๋๋ค โ ์ฝ๋๋ฅผ ์ดํด๋ณด๊ณ GitHub์์ ์ ํ ํธ์คํ ํ์ธ์.