โ ์์ด์ ํธ ๋ง์ผํ๋ ์ด์ค
์คํ์์ค ํ๋ก์ ํธ
Continuous-CBS
PathPlanning ์ ์
Continuous CBS - a modification of conflict based search algorithm, that allows to perform actions (move, wait) of arbitrary duration. Timeline is not discretized, i.e. is continuous.
โ์์ง ํ๊ฐ ์์
๋ด ํ๊ฐ
๋ก๊ทธ์ธํ๋ฉด ํ๊ฐํ๊ฑฐ๋ ์ ์ฅํ ์ ์์ต๋๋ค
๋ณ 266๊ฐ์
ํ ํธ์คํ
์คํฌ
์คํ์์ค ํ๋ก์ ํธ์ ๋๋ค โ ์ฝ๋๋ฅผ ์ดํด๋ณด๊ณ GitHub์์ ์ ํ ํธ์คํ ํ์ธ์.