โ ์์ด์ ํธ ๋ง์ผํ๋ ์ด์ค
์คํ์์ค ํ๋ก์ ํธ
skrl
Toni-SM ์ ์
Modular Reinforcement Learning (RL) library (implemented in PyTorch, JAX, and NVIDIA Warp) with support for Gymnasium/Gym, NVIDIA Isaac Lab, MuJoCo Playground and other environments
์๋๋ฆฌ์ค:๐งฐ์์ด์ ํธ ํ๋ ์์ํฌ
๋ณ 1,070๊ฐ์
ํ ํธ์คํ
์คํฌ
์คํ์์ค ํ๋ก์ ํธ์ ๋๋ค โ ์ฝ๋๋ฅผ ์ดํด๋ณด๊ณ GitHub์์ ์ ํ ํธ์คํ ํ์ธ์.