Açık kaynaklı proje

multi_agent_path_planning

atb033 tarafından

Python implementation of a bunch of multi-robot path-planning algorithms.

Senaryo:🧰Ajan Çatıları

—Henüz değerlendirilmedi

Puanınız

1.471 yıldızKendiniz barındırın

README'den

Multi-Agent path planning in Python Introduction This repository consists of the implementation of some multi-agent path-planning algorithms in Python. The following algorithms are currently implemented: Multi-Agent path planning in Python Introduction Dependencies Centralized Solutions - Prioritized Safe-Interval Path Planning - Execution - Results - Reference - Conflict Based Search - Execution - Results - Reference - Post-Processing - Post-processing with TPG Decentralized solutions - Velocity obstacles - Execution - Results - References - Nonlinear Model-Predictive Control - Execution -…

Projenin GitHub'daki README dosyasından alıntı.

Beceriler

Açık kaynaklı bir proje — kodu inceleyin ve GitHub'dan kendi sunucunuzda barındırın.