Dự án mã nguồn mở

multi_agent_path_planning

bởi atb033

Python implementation of a bunch of multi-robot path-planning algorithms.

Kịch bản:🧰Framework agent

—Chưa có đánh giá

Đánh giá của bạn

1.471 saoTự host

Từ README

Multi-Agent path planning in Python Introduction This repository consists of the implementation of some multi-agent path-planning algorithms in Python. The following algorithms are currently implemented: Multi-Agent path planning in Python Introduction Dependencies Centralized Solutions - Prioritized Safe-Interval Path Planning - Execution - Results - Reference - Conflict Based Search - Execution - Results - Reference - Post-Processing - Post-processing with TPG Decentralized solutions - Velocity obstacles - Execution - Results - References - Nonlinear Model-Predictive Control - Execution -…

Trích từ README của dự án trên GitHub.

Kỹ năng

Một dự án mã nguồn mở — khám phá mã nguồn và tự host từ GitHub.